Подготовка падения

Падение внутрь самого себя - из всех возможных траекторий падения выбираем ту, при которой общий центр тяжести будет оставаться внутри пятна опоры. Если нужно изменять пятно опоры (требует культурное движение), то сначала делаем касание (ногой или рукой) создавая дополнительную опоры, а потом туда выкатываемся, не выходя общим центом тяжести за пятно опоры, включая новое пятно опоры.